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碼垛機(jī)器人配套設(shè)備之自動(dòng)托盤庫
時(shí)間: 2021-12-13 08:59:09來源: 遼寧科沃機(jī)械制造有限公司
碼垛機(jī)器人配套設(shè)備之自動(dòng)托盤庫
隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，制造業(yè)開始大規(guī)模使用機(jī)器代替人工來操作一些重復(fù)性工作的工種。以碼垛機(jī)器人為例，相比人工碼垛不僅工作效率上升，碼垛質(zhì)量也更規(guī)整。為了使車間的自動(dòng)化生產(chǎn)程度更高，有的企業(yè)還會(huì)使用碼垛機(jī)器人配套的自動(dòng)化托盤庫。下面來簡單介紹下自動(dòng)托盤庫的組成及使用過程。
碼垛機(jī)機(jī)器人自動(dòng)托盤庫主要是由托盤庫和輸送線兩部分組成的，主要用在各種成品物料碼垛線的末端，配合碼垛機(jī)器人來提高車間的整體自動(dòng)化程度，有效提高生產(chǎn)效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
托盤庫安裝好之后極易操作，由叉車操作人員插起在地面堆放好的托盤（一般七八層左右為宜），到達(dá)托盤庫前設(shè)定的位置將托盤整體放到輸送線上，按動(dòng)操作按鈕，托盤庫底部氣缸上升，頂起托盤，伴隨開關(guān)信號(hào)，托盤庫的4個(gè)托鉤縮回，氣缸下落，到達(dá)開關(guān)位置，發(fā)出信號(hào)，托鉤伸出托起下落托盤的二層，一層托盤隨氣缸下落到輸送線上，隨輸送線流出，并發(fā)出信號(hào)，托盤庫重復(fù)上述動(dòng)作，同時(shí)碼垛位置的停止器升起，開始碼垛，完成碼垛后，停止器下落，托盤和貨物一起輸送到待周轉(zhuǎn)取貨位置。
輸送線作為連接托盤和貨物的輸送裝置，分兩段組合而成，一段和托盤庫連接，從托盤庫輸送托盤，輸出到指定位置后停止，等待碼垛機(jī)抓取貨物碼垛到托盤上；另一段是碼垛完成后等待取貨位置，也有位置信號(hào)，提示有貨物待提?。?/span>
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