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自動碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。巧妙的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。自動碼垛機(jī)按智能化水平分為：機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛2種。機(jī)械式碼垛機(jī)可以分為：龍門式碼垛碼垛機(jī)、立柱式碼垛機(jī)、機(jī)械臂式碼垛機(jī)。自動碼垛機(jī)按照行業(yè)分為：食品飲料行業(yè)碼垛、水泥自動裝車碼垛機(jī)、工業(yè)品碼垛機(jī)等。 機(jī)器人碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動運(yùn)行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

碼垛機(jī)技術(shù)特點(diǎn)： －低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大； －整機(jī)PLC控制，全自動運(yùn)行； －適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便； －多處安全保護(hù)，可帶觸摸屏控制； －采用優(yōu)質(zhì)輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長； －電機(jī)、氣缸傳動及控制采用進(jìn)口元件； －盡量采用304材料，整機(jī)美觀大方； －適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。 進(jìn)口碼垛機(jī)像發(fā)那科、ABB、庫卡、安川碼垛機(jī)現(xiàn)在大面積占領(lǐng)國內(nèi)市場。但通過市場調(diào)查反饋進(jìn)口機(jī)器人品質(zhì)好，但是價格高于國產(chǎn)碼垛機(jī)很多，且后續(xù)服務(wù)工作不是很到位，例如進(jìn)口機(jī)器人的操作說明書沒有按照國內(nèi)工人的操作思維進(jìn)行編制，不能使操作人員很快學(xué)習(xí)使用等弊端。