坐標(biāo)式碼垛機(jī)靈活快捷地代替了手動(dòng)碼垛設(shè)備。它可以大大提高工作效率、機(jī)械化和自動(dòng)化。它也被廣泛使用,幾乎所有行業(yè)都可以看到。
坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)是一種機(jī)器人自動(dòng)碼垛機(jī)。它具有自動(dòng)碼垛生產(chǎn)的條件和功能。它是一種非常受歡迎的自動(dòng)碼垛機(jī)型。
坐標(biāo)式碼垛機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)模型為XYZ三軸,可擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)軸C軸。伺服采用全閉環(huán)控制模式,斷電不會(huì)失去坐標(biāo)位置。到達(dá)點(diǎn)后,繼續(xù)按照原設(shè)定的碼垛路線進(jìn)行碼垛。坐標(biāo)式碼垛機(jī)的系統(tǒng)類似于機(jī)器人操作系統(tǒng)。配備手持式遙控器,可根據(jù)客戶要求定制宏程序和刻制界面。如果坐標(biāo)式碼垛機(jī)能夠在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,則可以自動(dòng)控制手動(dòng)設(shè)置程序后,無需手動(dòng)控制操作,或手動(dòng)設(shè)置程序,即可更改操作程序。
坐標(biāo)式碼垛機(jī)具有多功能性。它可以根據(jù)不同的項(xiàng)目更換不同的機(jī)械起點(diǎn),因此它具有多功能性。不同的物體可以堆放,如袋子、桶、塊、組裝物體等。
坐標(biāo)式碼垛機(jī)具有可重復(fù)編程的功能。對于不同物體的碼垛,可以根據(jù)重新設(shè)置程序,設(shè)置不同的路徑程序,或者更改碼垛物體的堆垛類型。不能短時(shí)間改變程序。
坐標(biāo)式碼垛機(jī)成本低,能耗低,維護(hù)方便。這也是它的一大優(yōu)勢。而且占用空間面積小。
坐標(biāo)式碼垛機(jī)具有多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度、空間直角關(guān)系和多用途操作機(jī)。坐標(biāo)式碼垛機(jī)可以攜帶物體和操作工具來完成各種操作。
碼垛抓取更省距離
坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)配備有限位和零開關(guān),以確保運(yùn)動(dòng)的安全性和準(zhǔn)確性。并添加多個(gè)傳感器信號,檢測生產(chǎn)線和機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并及時(shí)反饋給控制系統(tǒng)。安全隔離網(wǎng)(或光電對射傳感器)設(shè)置在碼垛生產(chǎn)線周圍,以確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)人員的安全。
坐標(biāo)碼垛機(jī)可在較小的占地面積內(nèi)建造自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線。高設(shè)備主要由幾個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸組成,通常與直角坐標(biāo)系中的X軸、Y軸和Z軸相對應(yīng)。在大多數(shù)情況下,直角坐標(biāo)機(jī)器人各直線運(yùn)動(dòng)軸的夾角為直角,通常X軸和Z軸為水平運(yùn)動(dòng)軸,Y軸為上下運(yùn)動(dòng)軸。
自動(dòng)碼垛機(jī)的出現(xiàn)極大地促進(jìn)了工業(yè)的發(fā)展。目前,越來越多的企業(yè)開始將自動(dòng)碼垛機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn),隨著我國自動(dòng)碼垛機(jī)生產(chǎn)技術(shù)的定性變化,我國自動(dòng)碼垛機(jī)的技術(shù)和性能也將趕上國際,幫助更多的企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率。
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