沈陽桁架機器人--直角測試沈陽機器人

隨著社會越來越進步，工廠的設(shè)備也越來越現(xiàn)代化，流水線上經(jīng)常會出現(xiàn)需要機械自動檢測的場合，那么就非常需要配合視覺系統(tǒng)的機器人來實現(xiàn)這項工作。特別是在檢測電路板是否缺失時，視覺檢測X Y直角坐標(biāo)機器人就非常必要的了。

沈陽桁架機器人--直角測試機器人產(chǎn)品特點

        主要包括兩個重要的部分。一是對X-Y小型直角坐標(biāo)機器人機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計，具體包括伺服電機，滾珠絲杠和導(dǎo)軌的選擇，實現(xiàn)了X-Y直角坐標(biāo)機器人的直線控制和操作過程；第二部分是控制電路的設(shè)計；第三部分是對圖像采集系統(tǒng)的設(shè)計，具體包括CCD攝像機和圖像采集軟件的設(shè)計，以及圖像處理的方法和程序設(shè)計。其中檢測是一種以MATLAB為主要工具的電路板元器件裝配缺失的檢測，可以根據(jù)CCD攝像機采集到的數(shù)字圖像,然后經(jīng)過MATLAB 進行數(shù)字圖像分析，從而實現(xiàn)對電路板的檢測。從而為電路板元件是否缺失的自動檢測提供了一種快速的方法。

       視覺檢測X-Y直角坐標(biāo)機器人能夠根據(jù)其檢測結(jié)果快速地顯示圖象，輸出數(shù)據(jù),發(fā)布指令，執(zhí)行機構(gòu)可以配合其完成位置調(diào)整，好壞篩選,數(shù)據(jù)統(tǒng)計等自動化流程。與人工視覺相比較,機器視覺的大優(yōu)點是，快速，可靠，以及信息數(shù)字化程度很高。